近日，农业农村部正式批准江苏集萃智能制造技术研究所有限公司（以下简称“集萃智造”）牵头江苏省农业科学院、农业农村部南京农业机械化研究所参与建设“农业农村部智能采收机器人重点实验室”（以下简称“实验室”）。
这一国家级创新平台的落地，不仅是我市具身智能农业场景应用赛道里程碑式重大突破，也是南京近年来机器人产业蓬勃发展、应用场景多点开花的一个缩影。
国家级创新平台落地南京
据了解，实验室直面农业劳动力短缺、采收效率低下等产业痛点，重点攻关3D视觉无序抓取、多模态精准感知、人机共融等关键技术，致力于构建智能化、标准化农业采收技术体系，提升农业生产智能化与机械化水平，赋能产业降本增效。
此次实验室获批
是三方优势互补
同向发力的硕果
人形机器人采摘番茄、黄瓜作物
作为牵头单位，集萃智造深耕农业智能装备领域多年，以具身智能技术为核心，打造行业领先的智能采摘技术体系，为实验室建设筑牢技术根基，其凭借硬核研发实力，成功研制出番茄、草莓、荔枝、苹果等多款智能采摘机器人。
“在具身感知层面，我们以视觉语言大模型为核心，通过多模态语义感知与跨模态推理，精准输出果蔬关键信息，可解决农业场景常见的枝叶遮挡难题。”集萃智造相关负责人介绍，在具身决策与执行环节，可在多种复杂场景下完成多类果蔬全流程采摘，大幅降低场景适配成本。
值得一提的是，集萃智造的具身智能技术已形成多元化技术储备，为采摘机器人技术迭代提供持续动力。例如，具身智能移动焊接机器人的车臂协同、免示教技术，为农业采摘机器人的协同控制提供了技术借鉴，形成“一核多支”的具身智能技术体系。
共建单位江苏省农业科学院是智慧农业领域的领军科研单位，拥有20余个智慧农业专业实验室，不仅积累了设施番茄全生长季近50种数据指标，构建一体化智能生产与知识服务云平台，更研制出垄栽草莓多视点巡检机器人、温室自主巡检机器人等装备。
农业农村部南京农业机械化研究所则针对采收机器人行业痛点，突破轻量化底盘、多自由度串并联混合机械臂仿生、欠驱动仿人执行机构设计等关键技术，成功研制出具有完全自主知识产权的开放式果茶采收机器人，指标达国际一流水平并实现产业化。
此次实验室获批，为三方搭建了更高层次的“产学研用”协同平台。集萃智造相关负责人表示，未来将携手江苏省农业科学院、农业农村部南京农业机械化研究所，以具身智能技术为核心，聚焦“感知—决策—模拟—进化—诊断”全链条技术体系构建，攻克复杂环境适应、多作物兼容等关键瓶颈。
未来，实验室将打造成为国内领先的具身智能农业机器人研发、转化与人才培养基地，推动技术创新与农业生产需求深度融合，以科技力量破解农业“用工难、用工贵”问题，助力我国农业从机械化向智能化升级。
国家级重点实验室的落地
是南京机器人产业
蓬勃发展的一个缩影
在市机器人产业攻坚办统筹推动下，南京依托雄厚的制造业基础与科研资源，正加速推动机器人技术与千行百业深度融合，不断开拓创新应用场景，形成了一批具有示范效应的典型案例。
目前，南京已形成覆盖安全应急、公共服务、医疗康养、个人消费等场景的产品体系，呈现出“多点爆发”的产业态势。
其中，在“机器人+文旅”领域，南大电子与红山森林动物园开展具身智能在文旅场景新业态深度合作，南京文旅集团打造七桥瓮智慧公园机器人应用场景；
在“机器人+巡检”领域，天创机器人与南京水务集团有限公司开展水务巡检场景创新应用；
在“机器人+零售”领域，集萃智造智送一体咖啡机器人在园区、办公楼推广部署，并打造人形机器人智慧零售太空舱。
内容来源 | 南京市工信局、南京日报/紫金山新闻记者 徐宁
图片来源 | 南京江北新区产业技术研创园、集萃智造、南京有个号
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